前回に続き、EdisonにXenomaiを入れていきます。 Xenomai用のパッチを作成する まず、コンパイルに必要なEdison用のXenomaiパッチを作成していきます。最初にXenomaiのコードをとってきましょう。以下では、Edison、Linuxのソースコードを展開したディレクト…

お久しぶりです。 とーっっっっても久しぶりに書きます（4年9ヶ月ぶりくらいですね）。編集方法忘れてましたwww Intel Edisonという、SDカードサイズで組込みLinuxの動作する機器がありますが、そこにLinuxのリアルタイム拡張であるXenomaiを導入してみます…