前回に続き、EdisonにXenomaiを入れていきます。 Xenomai用のパッチを作成する まず、コンパイルに必要なEdison用のXenomaiパッチを作成していきます。最初にXenomaiのコードをとってきましょう。以下では、Edison、Linuxのソースコードを展開したディレクト…